天津碼垛機器人的工作流程介紹
2022.08.11
天津碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著(zhù)相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動(dòng)力，節省空間。碼垛機器人運作靈活、穩定性高，作業(yè)效率高。
天津碼垛機器人
1、粉體灌裝：空袋通過(guò)人工或者自動(dòng)化上袋機進(jìn)行上料，粉體灌裝后，通過(guò)縫包機機對袋口進(jìn)行自動(dòng)封口
2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過(guò)倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到，一般過(guò)是經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線(xiàn)上(待碼機）。
3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿(mǎn)包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平理。
4、機器人抓?。赫砗玫陌b袋到達待碼機上，碼垛機器人檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)后，搬運機器人到達定位張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行抓取，按照設置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
5、垛盤(pán)輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運走，完成碼垛工序。
